Robot cuadrúpedo creado en la UCSM busca salvar vidas en minas

Dos estudiantes idearon a Catito, un androide con IA para rescate y prevención. Innovación fue reconocida en congreso internacional en Colombia.

Hasta hace poco, los perros robots eran exclusivos del ámbito militar e industrial, pero ahora podrían convertirse en aliados clave en tareas de rescate y seguridad minera. Dos estudiantes de ingeniería mecatrónica desarrollaron un prototipo que busca salvar vidas humanas en escenarios de alto riesgo como minas y zonas de desastre.

El robot, bautizado como Catito, fue creado por Emanuel Condori Guzmán, alumno del décimo semestre de la Universidad Católica de Santa María (UCSM) de Arequipa, y Andrés Rojas Sánchez, estudiante colombiano de la Universidad Simón Bolívar de Barranquilla, quien realiza un intercambio académico en la misma casa de estudios.

FUNCIONES

Este cuadrúpedo robótico con inteligencia artificial incorporada, destaca por sus capacidades de reconocimiento visual, navegación autónoma, detección de gases tóxicos y su habilidad para interactuar mediante comandos de voz. Está diseñado para desplazarse por entornos complejos como minas recién abiertas, escaleras, terrenos irregulares y áreas colapsadas, detectando peligros y guiando a los trabajadores hacia zonas seguras gracias a su sistema de GPS.

Catito cuenta con una estructura robusta y flexible que le permite moverse con estabilidad, evitar obstáculos y realizar patrullajes preventivos en ambientes subterráneos. Su sistema visual le permite identificar señales de seguridad, colores de barras refractarias y hasta símbolos de advertencia, facilitando la toma de decisiones en situaciones de emergencia.

TRABAJO EN EQUIPO

El robot fue desarrollado durante un año en los laboratorios de la Escuela Profesional de Ingeniería Mecánica, Mecánica Eléctrica y Mecatrónica de la UCSM, con el apoyo del Ing. Juan Carlos Cuadros Machaca, quien acompañó a los jóvenes en todo el proceso de investigación.

Entre sus características más destacadas figura la incorporación de cámaras térmicas, sensores ambientales y módulos de comunicación, lo que le permite localizar a personas atrapadas bajo escombros, evaluar daños estructurales y transmitir información crítica en tiempo real a los equipos de rescate.

“Catito detecta las situaciones de riesgo e identifica los caminos seguros por donde deben desplazarse los trabajadores. Su sistema visual le permite reconocer signos, símbolos de seguridad y colores de barras refractarias”, detalló Andrés Rojas Sánchez.

RECONOCIMIENTO

El proyecto fue elegido entre más de 200 propuestas procedentes de América Latina, China y Europa como la mejor investigación en el XII Congreso Internacional de Ingeniería Mecánica, Mecatrónica y Automatización (CIMM 2025), realizado en Montería, Colombia, y promovido por la Universidad de Córdoba. Sus creadores fueron reconocidos con la medalla “Honor al Mérito de Investigación”, destacando la relevancia científica e innovadora del prototipo.

INNOVACIÓN EN LA INDUSTRIA

Según el Dr. Mario Valencia Salas, Director de la Escuela Profesional de Ingeniería Mecánica, Mecánica Eléctrica y Mecatrónica de la UCSM, Catito no solo es una innovación tecnológica destacada, sino una herramienta que puede mejorar los estándares de seguridad operativa en la industria minera. Su implementación, afirma, podría reducir costos, tiempos y sobre todo riesgos humanos en los trabajos subterráneos.

Los estudiantes resaltaron el acompañamiento fundamental del Ing. Cuadros y también agradecieron a sus familias, quienes han sido su principal soporte a lo largo del proceso.

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